在穩定運行工況下，驅動滾筒的驅動圓周力即為其運行的每一項阻力之和，其運行阻力主要包括托輥的旋轉阻力、輸送帶的彎曲阻力以及壓陷阻力。傾斜輸送機物料提升或下降的阻力；附加阻力有主要特種阻力和附加特種阻力。
（1）旋轉阻力
帶式輸送機運行時物料側和空載側的托輥收到的阻力的和為旋轉阻力，托輥轉速越大這部分的阻力也就越大，和輸送載荷量關系不大，這一部分也成為輸送機的主要阻力。
（2）變形阻力
變形阻力主要是指在運送過程中物品和輸送帶的變形阻力。因兩組托輥之間有一定的距離，輸送帶在這段距離之內會產生向下變形，距離越大，變形程度就越大，在這上邊運送的物料就會陷入到一個“凹坑”中，產生較大的阻力，造成能量的損耗。
（3）特種阻力
特種主力分為主要特種阻力和附加特種阻力，前者包括導料板和物料的摩擦阻力及前傾輥子的摩擦阻力等；后者包括清掃器、卸料器產生的摩擦阻力等。
（4）傾斜阻力
對于傾角式帶式輸送機，傾斜阻力主要是運輸過程中物料和輸送帶整體重量在豎直方向上的分量。
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